1992年4月推出的世界第一台单反式可更换镜头水下照相机。
一提起水下相机，会令不少人联想到Nikon的Nikonos V水下相机。这几年来不少厂家都生产了不少防水或潜水相机，但纵观多年来的相机市场，可更换镜头的水下相机也只有Nikon的产品，因此Nikon的水下相机一直畅销不衰。但再仔细地看看各类产品，不难发现所有的水下相机都是旁轴平视取景的(Nikonos V亦不例外)，并没有单反式的水下相机存在。
Nikon终于于1992年4月生产了世界上第一架单反式的水下相机Nikonos RS，这架相机不仅跳过了单反式取景这一阶段，而且一步直接进入自动聚焦阶段，足令热衷于水下摄影的人士狂喜不已。
Nikonos RS不仅是世界上第一架水下单反机，而且还是世界上第一架水下AF单反机。它的AF系统与陆上的F-601的一样，采用了高级AM200检测组件，AF检测范围低端达EV-1，对在亮度极低的水下摄影极为有利。Nikonos RS的AF方式有三种：单次AF、连续AF和陷井聚焦，它是Nikon第一架机身内置陷井聚焦方式的相机，以前所有Nikon AF单反机中有些要加入多功能控制机背才具有这一方式，相信陷井聚焦方式在水中摄影是很有用的。在连续AF方式下，Nikonos RS还有焦点预测，令聚焦更为准确。另外一点不同的是，Nikonos RS并没有手动聚焦方式，而是改成电动聚焦。在水中，电动聚焦方式要比手动旋转聚焦环来得方便，而且从镜头制造工艺来讲，由于取消了聚焦环，还能更容易制成防水的。就聚焦系统而言，Nikonos RS是NikonAF单反机中方式最多的，因此也可以说是最好的。
在测光系统中，Nikonos RS不例外地装入了矩阵式测光方式，这种方式的可靠性已被时间和实践所证明。当采用手动曝光补偿时，会自动地改成中央重点加权平均测光方式。
Nikonos RS的曝光方式并不多，只有光圈优先自动曝光和手动曝光两种方式，这已经足够用了。快门速度为1/2000-1秒，外加B门和可达±2EV的曝光补偿，完全可以应付水中摄影的各种场合。
Nikon还专门为Nikonos RS生产了一支专用闪光灯SB-104，指数为16米，有TTL闪光灯控制、自动闪光、手动闪光和后帘同步等方式。另外还配有SK-104W和SK-104E等闪光灯支架，使在水中布光更为方便。
Nikonos RS的外形设计非常奇特，机身采用流线型设计自不待言，其取景器最为新颖，取景器的光轴不再与镜头光轴平行，而是向上倾斜9°，而且远视点达60毫米之多。这一切都是针对水中摄影的特殊情况而特别设计的，因为在水中，摄影师都是戴着潜水镜的。另外各种调节旋钮都比一般单反机的要高许多，在水中既使戴着手套也能方便地调节各种参数。相机机身采用铜铝合金制造，因此特别重，达2060克，幸好这架相机是在水中使用，由于水的浮力，重量只有920克左右。Nikonos RS所有的封口均采用”Ｏ”形橡胶密封，加上双重机背，故每平方厘米可承受10公斤的压力，可在水下100米处工作。
与Nikonos RS配套的镜头有4支，其中R-UW20-35/2.8是世界上第一支水下变焦镜头；而R-UW50/2.8也是世界上第一支微距镜头，最大放大倍率为1:1；第三支则是R-UW28/2.8。由于水中光线的折射率与地面的不同，这三支镜头分别相当于地面的24-50毫米变焦镜头、70毫米和35毫米镜头。
